根据应用不同，工业机器人的周边设备必然有所差异，这也是设备集成商存在的原因。不过，一般情况下，应用的工具时有其专门的生产厂家提供的，所以这些设备算是机器人周边，还是算工具本身，就见仁见智了，我倾向于将这些设备划为机器人周边。说到底，工业机器人只是一个位移机构和控制系统，真正实现应用功能的终端，是为其配备的工具。例如点焊枪，抓具，弧焊枪，螺柱焊枪，激活焊枪，胶枪，滚刀，喷枪，检测头，打刻头，打磨头，视觉系统等等，这其中有一部分是可以由机器人厂家提供的，而其中大部分是另外的专业工具制造商提供。具体应用你可以去任何一个***机器人的官网看看，他们有丰富的案例展示。以我们这边***常用的六轴机器人为例，从机器人厂家采购的工业机器人只包括机器人控制系统（控制柜），示教器，机器人本体，相应控制软件，还有控制器与机器人本体之间的部分线缆（这部分线缆仅用于控制机器人本体的六轴，其他工具使用的线缆需自行配备购买）。连接以后，可以经由示教器控制机器人本体运动，但是这样的状态下，机器人无法进行任何工作。

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